焊丝寻位的优缺点
发布时间：
2021-11-09 10:29
来源：
焊丝寻位
焊丝寻位是一种简单而直观的定位方式。它通过焊丝与工件表面的接触，检测焊丝电信号来确定焊接位置。当焊丝触碰到工件表面时，会产生电压信号，接触传感器将电压信号反馈给机器人，机器人则会利用当前位置与程序设定位置的偏差值对路径进行修正，从而得出真实目标位置。
优势：
•操作简单，适用于焊接工艺相对简单、焊接目标形状规则的工件。
•由机器人集成，不受工件表面影响，不增加额外体积，而且成本相对较低。
劣势：
•焊丝与工件表面接触过程中易受到工件表面杂质的干扰，对工件表面的平整度和粗糙度有一定要求。
•不适用于高精度和表面敏感的焊接任务。
•逐点触碰，效率低。
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