智能控制与自动化不可或缺的机器视觉装备


现在自动化行业柔性化生产要求越来越高,工业机器视觉产品将逐渐地小型化、智能化,3D视觉技术应用在更多的智能硬件产品上,它们在3D打印、装配、建筑、电子、物流、仓储、生产制造、医药、农业等多个生产领域均有广泛应用。

使用3D视觉技术可以获取物体的深度信息,再通过算法的精准定位,可以让机器在生产过程中对物料的使用和把控更加精准。从硬件方面看,这就需要有更好的3D扫描仪与3D相机设备。

 

过去在产线上,通常是用人工的方法将物料安放到注塑机里,再进行下一步工序。现在可以通过3D相机设备对产品进行图像抓取、分析,并输出三维数据,再结合机械臂的使用,便把对应的物料、放到固定的位置上,从而实现自动化分料作业。

在生产制造中,每种产品都需要检验是否合格,3D机器视觉在这类检测场景中可以发挥很大的作用。3D相机通过获取三维信息,可以对产品进行全面精准的检测。如在字符检测、电路板检测、瓶盖检测、玻璃瓶及药瓶的缺陷检测等方面,3D相机均可以高效完成任务。

而传统的产品检验,往往使用肉眼检测,这样做的弊端是准确性不够、易有误差,不能连续工作、成本高等,整体来说费时费力。

外观测量

3D机器视觉技术应用在工业生产中可以实现真正意义上的非接触测量。由于无需接触,可做到无磨损,所以避免了接触测量可能对产品造成的二次损伤。而且使用3D视觉产品对物体进行外观测量,其精度、速度、性能都会比传统卡尺测量更高。这对精密仪器整体制造水平的提升会有很大帮助。

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工业4.0时代的标配

3D相机技术现在被用于各种工业应用中,以快速和明确地检测物体,从而实现生产过程的自动化速度。 这些方法可以用于精确检查零件表面,识别和自动分拣缺陷产品。 同样,该技术也可用于产品完整性检测。 机器视觉的一个特点是高速,其算法只需要几毫秒的时间就可以检测和处理图像信息。 因此,大量产品可以自动快速连续地进行检测。


3D相机检测,到底有多优秀?

3D测量技术的应用已经随着机器视觉技术的蓬勃发展,在工业自动化检测方案中进一步升级。传统的2D图像分析技术主要是提取灰度图像的特征信息来测量物体的X、Y平面。物体的高度、厚度、曲率和体积等3D参数的检测往往受到限制。


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视觉传感器技术分类

视觉传感技术在机器人焊接中的研究现状随着科学技术的发展,焊接视觉传感器以其非接触、精度高、抗干扰能力强等优势在机器人焊接领域得到了广泛使用。根据测量光源的差异,视觉测量技术又可分为被动视觉法和主动视觉法。


3D视觉行业面临挑战

尽管3D视觉在机器人焊接的多种领域场景中已经成功应用,但仍然面临多方面的挑战。


3D视觉在机器人焊接领域的应用、挑战与机会

随着科技的不断进步,机器人在各个行业中的应用越来越广泛。机器人视觉赋予了机器人更丰富的感知与决策能力,已经成为助力机器人在各行业应用和落地的重要推手之一。“机器人+3D视觉”则为新时代下工业生产力的再升级创造了条件,也给机器人焊接行业带来了新的机遇和可能。