3D视觉在机器人焊接领域的应用、挑战与机会
发布时间：
2021-11-12 11:03
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随着科技的不断进步，机器人在各个行业中的应用越来越广泛。机器人视觉赋予了机器人更丰富的感知与决策能力，已经成为助力机器人在各行业应用和落地的重要推手之一。“机器人+3D视觉”则为新时代下工业生产力的再升级创造了条件，也给机器人焊接行业带来了新的机遇和可能。
传统机器人焊接
在传统模式下，机器人焊接往往需要人工示教点位并编写机器人程序，当工件的装夹位置发生偏移，工件本身的装配误差不能忽略，或者工件类型发生改变时，就需要重新示教编程，这个过程极其复杂、耗时。“编程两小时，焊接五分钟”的状况制约了机器人在该领域的推广使用。此外，由于焊接场景工作环境恶劣，并伴随着粉尘、电磁辐射、弧光、噪声的污染，“90”“00”后的新生代工人越来越少，行业面临严重的劳动力缺乏问题，迫切需要引入机器人来替代人力完成焊接作业。面对当下复杂的矛盾，急需一种简单易用的“免编程，免示教”解决方案来破局，“机器人+3D视觉”方案经过一段时间的落地迭代，已成为“全村希望”。
3D视觉引导机器人焊接
将3D视觉引入机器人焊接领域，仿佛为机器人装上了“双眼”。高精度3D相机通过单次或者多次拍摄，获得工件的三维点云，再利用智能算法提取出视野内全部的焊缝信息，进而得到准确的焊接点位信息，同时计算出机器人的焊接姿态。该过程以实际工件信息为驱动，因此不受工件加工、组队、装夹误差的影响，还可以识别焊缝间隙的大小，从而辅助工艺的调整。这种应用不仅提高了机器人焊接的精度和效率，还降低了对工件特征和编程的要求，为机器人进军更多焊接场景开创了新的可能。
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