智能化3D相机寻位
发布时间：
2021-11-12 11:01
来源：
3D相机寻位是利用三维相机系统获取焊接工件的三维形状和纹理信息，通过图像处理和模式识别算法来确定焊接位置。3D相机寻位时，相机先拍摄工件的三维点云数据，直接识别出焊缝的位置，并直接计算焊接姿态，寻位速度快效率高。与传统的焊丝寻位和激光寻位相比，3D相机寻位更加灵活高效：在焊前准备阶段无需对焊缝进行示教编程，在焊接过程中单次拍照识别多条焊缝，大大简化了操作，帮助用户提高生产柔性和效率。
优势：
•无接触：3D相机无需直接接触工件表面，可避免由于接触引起的污染和损伤。
•效率高：无需提前示教编程，直接计算焊接姿态，一次拍照识别多条焊缝。
•容差高：可适应较大的平移旋转误差，只要能拍到就能识别到。
劣势：
•成本相对焊丝寻位和激光寻位更高。
•增加了额外的体积，对狭小空间不适用。
从焊丝寻位到激光寻位，再到3D相机寻位，机器人获取到的信息的维度一直在提升，智能化程度也在不断提高，对应的技术难度也不断加大。
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