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2021.11.12
激光寻位原理与优缺点
点激光寻位，是在焊接工件偏离示教点时，通过点激光传感器检测出示教点（开始点、中间点、结束点等）处的偏离量，并对各焊接线进行3D平移补正。激光点由激光器产生，经过适当的光学系统聚焦成小点。焊接机器人通过激光点在工件表面的坐标位置来确定焊接位置。
2021.11.09
焊丝寻位的优缺点
焊丝寻位是一种简单而直观的定位方式。它通过焊丝与工件表面的接触，检测焊丝电信号来确定焊接位置。当焊丝触碰到工件表面时，会产生电压信号，接触传感器将电压信号反馈给机器人，机器人则会利用当前位置与程序设定位置的偏差值对路径进行修正，从而得出真实目标位置。
机器焊接的不同寻位方式对比
焊接机器人作为现代制造业中的重要装备，广泛应用于各行各业。在焊接过程中，准确的焊缝寻位是保证焊接质量和效率的关键因素之一，也是实现焊接自动化生产的难点之一，解决自动化焊缝寻位难题是该领域的主要关注方向。
