机器焊接的不同寻位方式对比
发布时间：
2021-11-09 10:27
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焊接机器人作为现代制造业中的重要装备，广泛应用于各行各业。在焊接过程中，准确的焊缝寻位是保证焊接质量和效率的关键因素之一，也是实现焊接自动化生产的难点之一，解决自动化焊缝寻位难题是该领域的主要关注方向。
焊缝寻位，也称为焊缝传感，是在焊接过程开始之前检测工件上目标焊缝的位置和方向的过程，通常是使用传感器和软件程序来引导焊枪到缝的精确位置。焊缝寻位的目的是确保焊接精确地应用到焊缝上，这对于确保焊接的强度和完整性非常重要。然而，在一些大型工件焊接时，由于下料和组队误差的存在，焊枪初始位置定位完全依靠人工示教的方式进行，不仅效率低、精度差，而且对于水下焊接、狭小空间中焊接等操作人员不易到达的场合，人工定位识别焊缝轨迹走向尤为困难。
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