激光寻位原理与优缺点
发布时间：
2021-11-12 10:57
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激光寻位又包括点激光寻位和线激光寻位两种方式：
点激光寻位
点激光寻位，是在焊接工件偏离示教点时，通过点激光传感器检测出示教点（开始点、中间点、结束点等）处的偏离量，并对各焊接线进行3D平移补正。激光点由激光器产生，经过适当的光学系统聚焦成小点。焊接机器人通过激光点在工件表面的坐标位置来确定焊接位置。
线激光寻位
线激光寻位是利用激光线在工件表面的位置来确定焊接位置。激光线由激光器产生，经过适当的光学系统聚焦成线形。在焊接过程中，线激光双目视觉传感器检测焊缝轨迹的空间位置和初始姿态，通过激光线在工件表面的位置和方向来确定焊接位置。线激光寻位方式相对于点激光寻位方式具有更高的精度和定位能力。
无论是点激光还是线激光，在焊接应用上也都有一定的优劣势。
优势：
•无接触：激光束无需直接接触工件表面就能完成焊接过程，可避免由于接触引起的污染和损伤，并减少工件的变形风险。
•激光寻位方式具有较高的精度和灵活性，可以适应不同形状和尺寸的焊接工件。
劣势：
•效率低：激光寻位对于光照条件和工件表面质量有一定要求，容易受到工件表面杂质的干扰，效率低下。
•编程复杂：激光焊接对操作技术和经验要求较高，编程复杂耗时。
•增加了额外的体积，对狭小空间不适用
总之，无论是焊丝寻位还是激光寻位这两种方法都需要提前进行示教编程，然后利用先验知识计算偏移量，准备工作耗时长，无法对应复杂场景。随着3D视觉技术的快速崛起，更加简便的3D相机寻位为机器人自动化焊接提供了新的可能。
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