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2022.01.10
3D视觉行业面临挑战
尽管3D视觉在机器人焊接的多种领域场景中已经成功应用，但仍然面临多方面的挑战。
2021.11.12
3D视觉在机器人焊接领域的应用、挑战与机会
随着科技的不断进步，机器人在各个行业中的应用越来越广泛。机器人视觉赋予了机器人更丰富的感知与决策能力，已经成为助力机器人在各行业应用和落地的重要推手之一。“机器人+3D视觉”则为新时代下工业生产力的再升级创造了条件，也给机器人焊接行业带来了新的机遇和可能。
智能化3D相机寻位
3D相机寻位是利用三维相机系统获取焊接工件的三维形状和纹理信息，通过图像处理和模式识别算法来确定焊接位置。3D相机寻位时，相机先拍摄工件的三维点云数据，直接识别出焊缝的位置，并直接计算焊接姿态，寻位速度快效率高。与传统的焊丝寻位和激光寻位相比，3D相机寻位更加灵活高效：在焊前准备阶段无需对焊缝进行示教编程，在焊接过程中单次拍照识别多条焊缝，大大简化了操作，帮助用户提高生产柔性和效率。
激光寻位原理与优缺点
点激光寻位，是在焊接工件偏离示教点时，通过点激光传感器检测出示教点（开始点、中间点、结束点等）处的偏离量，并对各焊接线进行3D平移补正。激光点由激光器产生，经过适当的光学系统聚焦成小点。焊接机器人通过激光点在工件表面的坐标位置来确定焊接位置。
2021.11.09
焊丝寻位的优缺点
焊丝寻位是一种简单而直观的定位方式。它通过焊丝与工件表面的接触，检测焊丝电信号来确定焊接位置。当焊丝触碰到工件表面时，会产生电压信号，接触传感器将电压信号反馈给机器人，机器人则会利用当前位置与程序设定位置的偏差值对路径进行修正，从而得出真实目标位置。
机器焊接的不同寻位方式对比
焊接机器人作为现代制造业中的重要装备，广泛应用于各行各业。在焊接过程中，准确的焊缝寻位是保证焊接质量和效率的关键因素之一，也是实现焊接自动化生产的难点之一，解决自动化焊缝寻位难题是该领域的主要关注方向。
